原创 一则由HaptX触感手套引发的思维幻想症

By admin in 技术中心 on 2019年8月17日

在1950年的Ralph
Mosher,通用电气的人工智能机器系统的项目工程师,提出将机器人技术作为人类武器的延伸,用它来模拟人类活动的实时过程。这个项目被称为Hardiman
,它创造的人机交互的界面不仅让人类能够通过力量反馈来感知,同时也给了人类极大的力量。

此前,我们曾报道触觉反馈解决方案上HaptX的VR手套,其最出色的气泡触控方案足够优秀,能让手掌和手指感受到轻微的压力、形状甚至温度等,从而在VR中呈现更为逼真的沉浸式操控体验。

Mosher的项目是通用电气的重大突破,不幸的是,
Hardiman的外形看起来很像雷普利在1986年的电影《异形》中用来击退异形的承重器。它又大又笨重,在经历了几次糟糕的测试之后,这个项目最终被搁置。

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然而,随着多个开发人员和组织继续推进远程机器人技术,Mosher的遗留问题仍然存在。其中一项特别的合作成果是开发人员声称的第一个触觉远程机器人系统,该系统允许用户从世界任何地方远程控制机器人手臂。通过使用HaptX触觉手套,用户还可以通过力反馈和亚毫米运动跟踪来感知机器人的感觉。

如今,这一操控特性正在被延伸,如今已经被应用到远程操控的触觉机器人系统中,其特点是可以实现远程操控机器人手臂,而HaptX手套的加入还可以通过力反馈与亚毫米追踪传感器将机器人手臂的触觉传递给人类。

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项目起源

这个项目被称为Avatar X initiative,是haptx和BioTacs
SP传感器之间合作的结果。haptx的触觉手套可以让你在VR-SynTouch中抓取和握住物体,BioTacs
SP传感器可以检测交互的触觉数据,从而重新创造人类的触觉;想象一下,你正在家里,戴着一只HaptX触觉手套,通过一部4G手机与远在伦敦的机械手相连。用你手上的触觉手套,你可以操纵机器人的运动,仿佛用你的真实的手。这显然是一个极其简单的用例示例,但是这种开创性系统的潜力是非常明显的。

这件事情要起于,1950年美国通用电气公司的工程师Ralph
Mosheri引领拟人机器操控系统项目。之后到了1965年,基于此想法又诞生一套Hardiman动力外骨骼系统。Hardiman是陆军海军的一个联合项目,其旨在创建提升人体控制和力量的动力外骨骼系统。

HaptX的市场总监Andrew
Mitrak解释道:“手套控制着机械手,当手接触物体时,触觉传感器检测触觉信息。通过HaptX手套,这些信息以触觉反馈的形式被重新创建。”

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与VR对我们工作方式的影响一样,HaptX的远程机器人系统也有潜力允许专业人员在安全的环境中远程执行危险任务,从而提高潜在危险工作环境中的安全性;由于远程机器人系统可以让你几乎零延迟地感知物体,这项技术可以完成需要人类本能或极其轻柔的触摸的任何任务,比如从倒塌的建筑物中救出被困的人,或协助敏感的医疗行动。

Hardiman

HaptX创始人Jake
Rubin相信这一革命性的系统可能对多个领域和行业产生潜在影响。远程操作有潜力将人类的灵巧和智能与机器人的力量、速度和健壮性融合在一起。这对任何需要在危险环境中进行的交互、处理大量负载、距离较远或不适合由人类直接进入的任务都有巨大影响。

简而言之,在当时年代人们更关注的不是人工智能,而是“人体增强”系统。这其中的挑战就在于人们操控者如何通过力反馈感受Hardiman触感,这也包括力量。

HaptX认为他们的远程机器人系统可能会在其他方面发挥作用,比如电子竞技、我们玩VR游戏的方式,甚至社交环境。它是操作者的延伸。它是在实时模仿真人的动作,你可以和朋友握手或拥抱,感受那个人的存在。你可以在世界上任何地方做这件事,甚至在我们的世界之外。

如果不能实现,这样的机器人似乎也就没有用处。因此,操控者必须能够准确感知外部系统的压力和位置等一系列变化。

真正发人深省的是,研究小组还在探索远程机器人感知疼痛的想法。当然,有些人可能会问,究竟为什么想让机器人感受到痛苦。这一想法背后的原因是为了保护机器人的力学性能,让用户知道他们可能会把设备的极限推得太远,并有可能损坏机械装置的风险;但毋庸置疑,这肯定是相当昂贵的。

不过最终由于液压机械系统在稳定性和电源等方面的问题尚未得到完美解决,因此该项目始终处于原型设计阶段,最终被搁浅。

他们最大的障碍是试图弄清楚机器人是如何感受疼痛的?然后计算出疼痛是如何转化回用户的。这听起来很奇怪,但从商业角度来看,这是有道理的。

被延续到Avatar X计划

HaptX团队下一步的工作是将VR头盔与360立体视频捕捉系统集成,允许远程呈现的视觉组件,然后使用5G技术帮助改善远程操作的网络组件。

然而,Mosher工程师的研究成果依然被得以延续。如今随着智能机器人、5G技术、人工智能等技术的进步,所谓关于远程遥控触觉机器人则应运而生。

betway必威官网,希望有一天,我们都能在家里的进入VR夜店,而我们的远程机器人则在某处的真实舞池里。

该方案的远程端采用了一个多轴机械臂,拥有灵活拟人手指设计。而另一端采用了人手去控制,同时结合HaptX触觉手套,这样就人类就可以远程感受机械臂的触感了。

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Avatar X

据悉,这套方案来自于Avatar X机器人计划。Avatar
X计划是由ANA和JAXA联合成立的,这是一项关于太空探索以及太空教育、太空建筑、太空生活等前沿科技的合作项目。

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Avatar X

根据Avatar
X官网介绍显示,该项目的最终目标是地球上的人可以远程操控月球表面的机器人,同时地球的医生也能对低空轨道中空间站上的航天员进行医疗诊断,这也是日本流行漫画《宇宙兄弟》中的场景,最终让其变为现实。

最新的方案特点

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Shadow公司的机器人手

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